快科技7月10日讯当地时间本月8日，世界首次术美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）研究团队在国际顶尖学术期刊《自然》（Nature）发表突破性成果：全球首次实现远程操控通用人形机器人完成活体微创手术。美国此次手术的医生远程宇树执行主体为中国宇树科技（Unitree）量产的G1人形机器人，这一进展标志着通用人形机器人正式跨越精密外科医疗场景的操控成手技术门槛。

临床前试验详情

本次临床前试验以活体实验猪为对象，人形人完成功完成了两例标准的机器腹腔镜胆囊切除手术。

• 操控机制：外科医生在远端操控台，世界首次术通过立体视觉反馈与动作映射系统，美国将人手操作按比例精准转化为机器人动作，医生远程宇树驱动机器人握持医院通用的操控成手腹腔镜器械，完成全流程操作。人形人完
• 协作模式创新：
• 第一例：由单台人形机器人主刀，机器搭配人类医生助手协同完成。世界首次术
• 第二例：实现两台人形机器人独立配合作业，美国全程无需人工介入操作。医生远程宇树
• 结果：两台手术均顺利完成，未出现中转开腹等并发症。

核心优势：通用人形形态 vs 专用手术机器人

与传统达芬奇（Da Vinci）等重型专用手术机器人相比，该方案的核心突破在于其“通用人形形态”带来的灵活性与低成本：

1. 无需改造手术室：宇树G1人形机器人身高约1.52米，体重仅27公斤，可直接适配标准手术环境与通用医疗器械，无需对现有手术室进行定制化改造。
2. 部署成本低：大幅降低了硬件部署成本与场地门槛。
3. 多功能延展性：除核心手术操作外，其人形形态还可兼顾器械递送、手术室整理等辅助工作，场景适应能力远高于单一功能的专用手术设备。

关键人物与技术框架

• 核心作者：该研究由00后中国博士生梁泽楷担任第一作者兼通讯作者。梁泽楷本科毕业于华中科技大学，目前在加州大学圣地亚哥分校专攻手术机器人方向。
• 技术突破：团队打造的LapSurgie远程操作框架，有效解决了人形机器人握持通用手术器械的精度控制与运动约束难题，为通用人形机器人落地医疗场景打通了关键技术路径。

未来展望

该技术未来有望应用于偏远地区医疗支援、野战救护、太空医疗等特殊场景，为破解全球外科医生短缺难题、打破优质医疗资源的空间限制提供全新思路。